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缝袋机器人码垛方案
缝袋机器人码垛方案
缝袋机器人码垛方案这是一套一个自动上编织袋、 自动缝袋,机器人自动码垛的流水线生产设备,很大程度上提高了效率,降低成本。本图纸提供全套的模型图纸,可用SolidWorks 2016及以上软件打开。
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houzai9527
机器人码垛方案
机器人码垛方案
机器人将混?#19979;?#22427;位的?#38050;?#19981;同尺寸的箱子进行3D拆垛,放在输送线上,输送线将箱子全部无规则的抛至混放待料位,机器人利用3D视觉系统对箱子进行尺寸检测,经过规划计算后再一个一个的放至混?#19979;?#22427;位重新码垛,每次码完形状均不同,如果在抓取过程中发生需要翻转再抓取侧面的情况,机器人会先将箱子放在校正单元上翻转校正。
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houzai9527
三轴数控铣床
三轴数控铣床
三轴数控铣床:常见的三轴机器人,通过双电机与同步带驱动X轴,双导轨布局。Y轴也是同步带驱动,Y轴滑板上可以安装Z轴系统或者激光组件,点胶机,钻铣头等。主要由铝制T型槽?#36153;?#21644;铸铝板制成,Nema 23步进机和1605滚珠丝杠。底座采用80mm x 80mm的?#36153;?#20214;,160mm x 80mm的龙门架。
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houzai9527
上料机器人端拾器取件工装
上料机器人端拾器取件工装
图纸为端拾器用取料工装自动线用端拾器吸盘工装,欢迎下载 端拾器吸盘工装.prt
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时不我待
焊接机器人毕业设计
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机?#21040;?#21475;,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪?#27169;?#20351;之能进行焊接,切割或热喷涂。
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WAKEMECH
并联机器人(阿童木)
并联机器人(阿童木)
并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动?#25945;?#21644;定?#25945;?#36890;过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一?#30452;?#29615;机构。
并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定?#25945;?#19978;或接近定?#25945;?#30340;位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。
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机器人夹具
机器人夹具
该三维图为机器人抓手,主要用来完成物料加工,为六轴机器人,型号为RS005N,可作为其他设计的零部件,免得浪费时间绘制。文件为x_t通用格式,欢迎下载。
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15998942845
机器人NII-P10P-1500模型
机器人NII-P10P-1500模型
NII-P10P-1500 六轴机器人:6轴、臂展1400毫米、负载10公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的需要灵活度较高的地方。总装图为step格式,三维软件可通用
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大唐荣耀
一?#20013;?#24335;的机器人
一?#20013;?#24335;的机器人
一?#20013;?#24335;的机器人,可以移动,可以搬运,概念性
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15396247224
工业机器人
工业机器人
工业机器手,?#26893;?#26159;用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多?#32440;?#26500;形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使?#26893;客?#25104;各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,上传sw?#27425;?#20214;。可编辑模型!
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houzai9527
夹持使用的机器人设计模型
夹持使用的机器人设计模型
夹持使用的机器人设计模型这是一款用于夹持使用的机器人设计图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、?#26893;浚?#22841;持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
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机器人自动上下料设备
机器人自动上下料设备
主数控车?#22270;?#24037;中?#27169;?#23454;现机器人自动上下料),实现机器人自动上下料.其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,皮带传输部分,升降部分,等等.
总装图:数控车?#22270;?#24037;中?#27169;?#23454;现机器人自动上下料-1111.SLDASM
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shengdian
机器人跺码夹具
机器人跺码夹具
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15998942845
机器人第七轴
机器人第七轴
发那科LR Mate-200iC工业机器人,配?#31995;?#36712;,电机,机架增加第七轴,是机器人在原有的基础上,行动范围大大增加,适合用于码垛,汽车装配喷涂领域,地轨图纸仅供参考,需要的朋友下载
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altair
格斗机器人图纸
格斗机器人图纸
总结设计的一款格斗机器人,有电池和电路板预设,采用钣金建模,共有16个LD2701舵机,头部可自主加?#25300;?#22411;舵机,可实现击剑,格斗等功能,?#26893;?#21644;头部建议采用打印件
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神翼0000
二合一机器人夹具
二合一机器人夹具
二合一机器人夹具 码垛夹具,机器人同时可以抓其两包货物,减少来回时间,达到高效率。
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焊接机器人
焊接机器人
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有多个可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机?#21040;?#21475;,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪?#27169;?#20351;之能进行焊接,切割或热喷涂。 本图纸提供一套机器人焊接线方案,图纸结构复杂详细,设计合理,具有极高的参考价值,非常值得借鉴与学习,欢迎大家下载参考。
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啦啦啦啦啦啦
PCB零件自动化组装机及锁螺丝机
PCB零件自动化组装机及锁
组装及锁螺丝机设备用于电?#26377;?#19994;,进行PCB零件的组装及其检测,锁螺丝,机器人用于多种功能,来料为TRAY+振动盘
机器人1
1 机器人为爱普生四轴机器人
2 机器人先进行扫码判定,OK放入载具
NG放入收板机
3 机器人取料,从Tray盘中进行取料并将
产品放入线体的载具中
机器人2
1 机器人为爱普生四轴机器人
2 机器人组装HS2
3 机器人组装thermal
4 机器人贴MTR LABEL
5 机器人贴DELL LABEL
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hanshi26
UR协作机械手(?#38468;?#22270; 有参数)
UR协作机械手(?#38468;?#22270; 有参
协作机器人,
是新一代机器人,与传统工业机器人须用安全保护栏与人隔离不同,它可以和人在共同工作空间中合作、互动,共同完成工作。因此,协作机器人具备高安全性、高灵活性和高精度,?#34915;?#36275;?#24202;?#21363;用、编程简单直观、操作简单,让非专业人员?#26448;?#24555;速掌握并使用。? ? 协作机器人相比与传统机器人具有三大优势。首先,安全性高。协作机器人需要人类介入,能更好地结合人类独特的技巧、能力,以及机器人精确、?#36884;?#24615;等特点。从?#25345;纸?#24230;上来讲,全新的安全?#38469;?#22312;协作机器人系统中的集成,不单单只是设计安全方面的考虑,还关系到企业的生产效率、生产灵活性以及成本等问题。然后,?#23376;?#19978;手。
此设计图完整,结构简而精,?#38468;?#28165;楚,加工易而可靠
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bluesky5358
6轴机械手
6轴机械手
模型为5kg六关节机器人模型,6自由度机械臂三维模型图,包含装配图和零件图,只是单纯的外部模型,占用空间小,可根据需要自由拖动,可做方案布局用,非常方便。
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幸福是奋斗
地轨+机器人结构
地轨+机器人结构
该设备为机器人+地轨结构。机器人采用视觉+夹爪机构进行取放料。
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设计爱好者110
简易六轴机器人
简易六轴机器人
简易六轴机器人
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啦啦啦啦啦啦
机械臂行走台
机械臂行走台
智能检测机器人行走结构,机器人可以通过齿轮齿条和导轨做纵向直线运动,同时配有限位和水?#38477;?#33410;装置。机器人地轨
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823281735
优傲机器人UR10三维图
优傲机器人UR10三维图
优傲机器人引领了一个崭新的工业自动化时代,作为最轻的可台面安装的6轴关节机器人,在紧凑环境中应用,提供了无与伦比的灵活性和定位精度。它非常适合自动化精密工作,在这样的工作场合,可以看到人与机器人并肩工作
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haining1987x
优傲机器人UR3三维图
优傲机器人UR3三维图
优傲机器人UR3三维图
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haining1987x
一款工业机器人
一款工业机器人
一款工业机器人S420iF
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啦啦啦啦啦啦
机器人包装打码称重方案图
机器人包装打码称重方案图
机器人包装打码称重方案图 采用视觉检测系统
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多大点事
大族机器人E5
大族机器人E5
大族机器人E5,轴数 : 6负载 : 5kg工作区域 : 800mm精度 : 0.03mm防护级别 : IP54版本 : 协作版安装方式 : 地面安装本体重量 : 23kg主要应用 : 激光焊接,物料搬运,装配能耗 : 180W
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江川机器人
机器人工作站
机器人抓取工作站
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306367336
?#38050;?#24037;业机器人_六轴机器人地面安装型底座_台架_
?#38050;?#24037;业机器人_六轴机器
?#38050;?#24037;业机器人_六轴机器人地面安装型底座_台架_
机器人基座直接安装在地面上时,是将?#35013;?#22475;入混凝土中或用地脚螺栓固定。?#35013;?#35201;求尽可能稳固以经受得住机器人手臂出来的反作用力。?#35013;?#21402;度要求32mm以上。?#35013;?#19982;机器人基座用高强度螺栓联接。
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haining1987x
DELTA-R400 机械手
DELTA-R400 机械手
Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定?#25945;ǎ?#36825;些特点使它具有如下特性:
Delta机器人承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。
并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。
超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。
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111pzd
四轴水平机械手
四轴水平机械手
设计此款四轴机械手设计时,因购买成品机械手太贵,我们用量也多,且精度要求不高,编程软件使用四轴运动控制卡,加工制作比较简单
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111pzd
关节机自动开箱装箱一体机食品自动装箱包装机
关节机自动开箱装箱一体机
开箱机装箱机3d图纸 自动开箱装箱一体机,内部自动关节机实现开纸箱自动装箱封箱 包含机器人夹具、封纸箱下底、上箱?#25945;ā?#30452;线模组、步进线、抓饼干夹具、机器人、上箱?#25945;?#26694;架、抓纸箱夹具等自动化设备,非常不错的参考详细模型, solidworks装配图原档(含建模特征步骤,装配关系)+stp通用文件。
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哇靠好网站
机器人静电埋入单元(静电发生器埋入/取件/去浇口)
机器人静电埋入单元(静电发
机器人自动静电发生器、埋入、取件、去浇口
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deejly
机器人焊接工作台
机器人焊接工作台
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qiyu?#38051;?/span>
高速5轴机械手
高速5轴机械手
一款轻载荷高速的5轴机械手
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niejian
LR mate 200id机械手模型
LR mate 200id机械手模型
机器人三维模型
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机器人夹具 拆垛夹具
机器人夹具 拆垛夹具
机器人拆垛夹具,使用吸盘为主,夹板辅助防掉落
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doushixiaoshi
焊接机器人 焊机 送丝盘 控制柜
焊接机器人 焊机 送丝盘
焊接机器人 焊机 送丝盘 控制柜
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29789048
六自由度关节轴承
六自由度关节轴承
六自由度关节轴承
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机器人变位机焊接夹具
机器人变位机焊接夹具
机器人变位机焊接夹具
1.焊接?#25945;?#21319;降是通过立柱上的电机带动T型丝杆实现,具有自锁功能,保证断电自锁不会坠落。
2.焊接?#25945;?#32763;转是由电机驱动回转支撑带动焊接?#25945;?#32763;转,其中,双立柱工作时,右侧立柱的电机不工作且与回转支撑断开,当两个立柱单独使用时,右侧立柱齿轮与回转支?#25293;?#21512;,带动工作台旋转。
3.右侧立柱可以在人工辅助下旋转,旋转到位后将螺栓拧紧固定,可以作为一个单独的焊接翻转变位机使用。
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ABB-IRB-460码垛机器人
ABB-IRB-460码垛机器人
abb6轴机器人?#36718;?#22270;纸 有参数可编辑
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351929690
多功能水下采集机器人
多功能水下采集机器人
多功能水下采集机器人
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机器人码垛夹具
机器人码垛夹具
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双机器人协作装箱工作站
双机器人协作装箱工作站
双机器人自动开箱、装箱、封箱设备总体布局
开箱机、装箱机、封箱机
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机器人装箱夹具
机器人装箱夹具
机器人装箱夹具。吸盘吸取方式。一次性吸取70瓶装箱机
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机器人夹板式夹具
机器人夹板式夹具
夹板式夹具,纸箱重量小于30kg
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机器人半层码垛夹具
机器人半层码垛夹具
纸箱半层码垛机,夹具重量120kg纸箱码垛机
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机器人夹具
机器人夹具
本图为一套机器人组合夹具。海绵吸盘吸取纸箱,夹爪夹取?#20449;獺?#21560;取纸箱重量可达30kg。抓取?#20449;?#23610;寸1400*1100
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PUMA560机器人机械手
PUMA560机器人机械手
PUMA560机器人机械手
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haining1987x
爱普生EPSON全套机器人3D模型
爱普生EPSON全套机器人3D
爱普生EPSON全套机器人3D模型里面包含了EPSON各种型号的机器人2D及3D图纸,资料集全。
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LM19982526
机器人变管机/弯管机
机器人变管机/弯管机
1,机器弯管机,适应管件(4MM-8MM),
2,目前市场没有此产品,适应弯管从两头往中间弯,可以空间任何自由度弯曲
3,有实物在使用,非常实用,可供参考
4, 里面有二维CAD工程图
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YAMAHA-YK400XR150
YAMAHA-YK400XR150
YAMAHA四轴机器人400行程模型图纸
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爱普生四轴机器人LS3-401S
爱普生四轴机器人LS3-401S
爱普生四轴机器人LS3-401S,可以自由调节。很常用行程400mm,做方案和设计非常方便。
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分拣机械手机器人
分拣机械手机器人
分拣机械手机器人,分拣机器人,?#25191;?#26426;器人、配送机器人奋战在物流一线,以人工智能+物流的方式来推进整体快递行业的发展,一场机器代工潮也正在快递行业席卷而来。
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