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  • 机械手
一款机械手结构
一款机械手结构
机器人手爪【robot hand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。
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15998942845
小型机械手
小型机械手
该部件为全自动搬运机械手,有气动控制。在工厂工业自动化设备中应用广泛。用于机?#24067;?#27969;水线上下料,及上下工序间零件工件的自动搬运,本例为可部件及标准件型号完整,可以直接使用,该模型创建效果?#26222;媯?#27426;迎下载。
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xieye_kwb
机械手三轴伺服注塑机机械手
机械手三轴伺服注塑机机械
此三轴伺服机械手为模具取料机械手,此图纸完整 ,此类机械手比传统的机械手精度高,在产品取出和模内埋入等作业都是非常精准,机械手为三轴同时联动可快速的把产品从模具中取出来,该机械手传动方式为齿轮齿条,机械手治具固定在Z轴下面的固定板上
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xieye_kwb
机械手码垛机
机械手码垛机
本图纸机机械手码垛机模型, 主要包括取料和折叠机构。机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤?#21860;?#22609;料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各?#20013;?#29366;的成品进行装箱和码垛。结构非常简单,容易保养?#25300;?#20462;;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;机械手码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
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xieye_kwb
龙门三轴搬运机械手
龙门三轴搬运机械手
三轴搬运机械手模型,。 可适配各品牌40/57/60/80/86步进伺服电机。 产品规格:75mm 95mm 120mm 140mm 175mm等多种规格。 最高精度:丝杆传动可达±0.01 同步带传动可达±0.1 ,图纸精细,包含step格式和x_t格式。欢迎大家下载学习交流。
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xieye_kwb
4轴机械手 小型物品移栽搬运机器人
4轴机械手 小型物品移栽搬
简易四轴机械手用于小型物品移栽搬运,分拣等作用。
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cyruscheng
DIY六轴机器人
DIY六轴机器人
DIY六轴机器人,演示玩具
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shixiaozhao
桌面级六轴机器人(带摄像头焊头)
桌面级六轴机器人(带摄像
带摄像头焊头桌面级六轴机器人,主要用于教学演示
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shixiaozhao
自动扫码设备
自动扫码设备
自动扫码机械设备,用于tray盘里的产品扫码,人工放好一叠tray盘,机器自动上料,机械手上的机械手对产品上的二维码进行扫码。当整盘料扫码完成后,机器自动下料。欢迎下载参考。
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zhanghuizheng
ABB全系列机器人2
ABB全系列机器人2
这是ABB机器人官方网站能下载到的3D图档,除了官网没有3D的都在这里,文件太多,分两个压缩包。这是第二部分
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rooroost
ABB全系列机器人1
ABB全系列机器人1
这是ABB机器人官方网站能下载到的3D图档,除了官网没有3D的都在这里,文件太多,分两个压缩包。这是第一部分。
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rooroost
MH50机器人
MH50机器人
MH50机器人,龙门机械手臂
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chengyoufeng1989
六轴机械手臂
六轴机械手臂
大力六轴机械手臂,可360度转弯
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chengyoufeng1989
机器人CNC铣削系统(自动铣削工作站)
机器人CNC铣削系统(自动铣
本项目为自动铣削工作站,工作站采用专用快换切换夹具方式(共10套),快换夹具设置有专用的储存架,快换夹具存储架底?#30475;?#26377;脚轮可人为的挪动,本铣削系统采用单机器人带动电动铣削头对工件进行铣削,铣削装置共有一套。铣削装置包含1个:电动铣削头(海铁克),2个立?#36710;?#20992;柄?#27426;?#20010;3刃/4刃立?#36710;叮?#31995;?#31243;?#20379;一台立?#36710;?#19987;用?#24515;?#26426;,用于磨削磨损的立?#36710;?#24213;刃,更换?#36710;?#25110;?#36710;?#30952;损时能通对刀仪的检测自动补偿相应的高度差;系统内安装?#22411;?#30913;器,能够在规定的时间内为电动铣削头消除磁性,夹具安装底座能够兼容多?#26893;?#21697;,各产品通过快换的定位安装, 系统防护围栏采用铝型材拼装骨架并镶嵌36.5*36.5*2.5的黑色防护网及PC耐力板组装而成,系统防护围栏采用背面开?#20064;?#20840;门样式;系统防护围栏的两侧安装有防爆LED照明灯,为系?#31243;?#20379;照明源;系统防护围栏的右内侧安装?#26800;?#26564;防止架和对刀仪,刀柄放置位置处都安装有在位检测开关,方便机器人自动切换刀柄并快速校刀。
包含3D模型+自动铣削系统项目BOM表-外购件(请?#28023;?xlsx
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lyj3695903
机器人打磨系统+日系夹具快换机构+自动换磨片机构+上下料抓手
机器人打磨系统+日系夹具
产品通过机器利用抓手上下料,打磨机器人对产品进行B级面分工序打磨,每个产品采用?#25945;?#26426;器人同时打磨两边焊道,其中打磨轮和产品打磨轮外形尺寸相同;伺服电动双打磨头+自动换磨片机构,对产品焊?#26469;?#30952;及外观面去氧化层,产品由夹具固定?#27426;教?#26426;器人同时对工件两边正反面焊缝进行打磨,产品与地面成适合作业员方便取换工件的角度;
包含3D模型+打磨系统装备BOM表(机械)+打磨系统装备BOM表(气路)
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lyj3695903
三柔性混联机械手 4自由度混联手
三柔性混联机械手 4自由度
原创4自由度混联手,并联手 并联机器人,加工版图纸私聊。 柔性抓取机构、斜分支伺服机构、万向传动机构、中间柔性驱动机构。可以加工,主要用于食品、医药等精密行业。图纸可自行斟酌。参数可?#21592;?#36753;,有中间格式stp文件。
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13780247664
Delta蜘蛛手机械人
Delta蜘蛛手机械人
Delta蜘蛛手机械人
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weiming803
SCARA,四轴机器人,李群自动化
SCARA,四轴机器人,李群自动
李群自动化四轴机械手,SCARA机器人,SolidWorks2018版本,机械手可移动模拟动作,
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weiming803
工业4.0无心磨床自动上卸料机械手系统(已生产)
工业4.0无心磨床自动上卸
本设备为全自动化无心磨床上卸料系统,完全实现了无人操作,全部自动化,是工业4.0的重要组成部分。设计详细,格式为Solidworks格式,每个零件都具有详细的目录树,可以在此基础上进行改进。另存,方便快捷。此外,该设备已经在市场上推广。
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xxj125035
变间距机构
变间距机构
变距机构,抓手,机器人
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wengelwang
FANUC_M-410iB160机器人(R-30iA)
FANUC_M-410iB160机器人(R
自动机械手臂
FANUC_M-410iB160机器人(R-30iA)
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huanhuanshenqiji
爱普生六轴机械手
爱普生六轴机械手
爱普生六轴机械手,行程900.c4l-a900s c4l-a900sr
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kk5126
自动送铜端子机械手
自动送铜端子机械手
自动送铜端子机械手,实现端子的流水线输送,solidwork2016图纸
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t198946
啤?#30772;孔?#25163;
啤?#30772;孔?#25163;
这是一款啤?#30772;?#25644;运机器人手爪设计,机械手爪能模仿人手和臂的?#25215;?#21160;作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。该装置主要用于搭配机械手,实现码垛、搬运瓶罐类产品,实现自动化生产,结构巧妙实用,设计经济合理,?#26723;?#20320;拥有。
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WAKEMECH
模组搭建机械手吸3D玻璃机模型
模组搭建机械手吸3D玻璃机
模组搭建机械手吸3D玻璃机模型,包含xyz三轴,均为伺服滑台机构,可用于吸附3D玻璃,实现搬运移动,该模型创建效果?#26222;媯?#25552;供STEP下载,三维软件基本均可查看,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载
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houzai9527
两轴机械抓手模型
两轴机械抓手模型
两轴机械抓手模型,利用气缸导轨机构移动,气爪往复运动,该模型创建效果?#26222;媯?#19981;含参数,可以修?#27169;?#25552;供xt格式,三维软件基本均可查看,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载
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houzai9527
板料吸盘端拾器
板料吸盘端拾器
板料吸盘端拾器,欢迎下载
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时不我待
FANUC发那科工业机器人3D模型大全(全系列)
FANUC发那科工业机器人3D
史上最全:FANUC(发那科)工业机器人模型
LR Mate 200iD
LR Mate 200iD 4S
LR Mate 200iD 4SC
LR Mate 200iD 4SH
LR Mate 200iD 7H
LR Mate 200iD7L
M 10iA 7L
M 10iA 10M
M 10i A12
M 10iA 12S
M 710iC 12L
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非标-啊良
ABB六轴机械手
ABB六轴机械手
ABB六轴机械手,IRB1600工作半径一米四五,负载十公斤
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wangxiseal
机械手夹爪
机械手夹爪
机械手夹爪,双汽缸动作,间距大,sw?#27425;?#20214;
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984076558
气缸夹取机械手
气缸夹取机械手
一款气缸夹取机械手设计参考学习,在自动化设备中应用很多,夹爪夹取是最简单方便的,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。包含参数,可以修?#27169;?#27426;迎大家下载学习交流。
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houzai9527
视觉引导机械手对工件夹取
视觉引导机械手对工件夹取
在自动化的生产线上,有很多情况下,产品是无规则的排列,为了提高生产效?#31034;?#35201;求机器人准?#36153;?#36895;的找到产品的位置,从而进行准确的抓取,进行下一步工位的操作。
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altair
机床上下料机械手(毕业设计)
机床上下料机械手(毕业设计
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工, 目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比?#31995;?#19968;、产能不高的情况下是非常适?#31995;模?但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复?#21360;?#32500;修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性?#36824;唬?难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比?#31995;?#19979;, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性?#36824;唬?不能满足大批量生产的需求。
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WAKEMECH
三轴机械手带吸盘
三轴机械手带吸盘
本图为自动化装配线常用机构 三轴移动机构 动力由气?#36865;?#36865;,成本?#31995;停?#32463;济实惠 ,抓手吸盘真空吸取,常用于后道包装(赠品装箱,小袋装中袋,中袋装纸箱) 本模型供大家学习借鉴用出售和转载.
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15998942845
旋转机械手臂
旋转机械手臂
旋转机械手臂SW2015设计文档,原图带运动模拟
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984076558
四爪夹持器机械爪3D模型图纸
四爪夹持器机械爪3D模型图
四爪夹持器机械爪3D模型图纸
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sl5534s
双工位挂勾板自动攻牙机
双工位挂勾板自动攻牙机
杨和万合挂勾板攻牙机用于双工位挂勾板自动攻牙机,包含攻丝机、挂勾攻牙机、橫移机械手、机架、料道、铝型材上机架、皮带线、气管板、人机界面、坦克?#30784;?#31227;位机构、移载机构等。
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三文治开盖机械手
三文治开盖机械手
三文治自动开盖机械手
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银子heyin
搬运机械手(内胆?#24551;?#31563;铆接自动取料设备)
搬运机械手(内胆?#24551;?#31563;铆接
E4-45内胆?#24551;?#31563;铆接自动搬运?#36924;?#24102;线移栽
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银子heyin
UR协作机械手(细节图 有参数)
UR协作机械手(细节图 有参
协作机器人,
是新一代机器人,与传统工业机器人须用安全保护栏与人隔离不同,它可以和人在共同工作空间中合作、互动,共同完成工作。因此,协作机器人具备高安全性、高灵活性和高精度,?#34915;?#36275;?#24202;?#21363;用、编程简单直观、操作简单,让非专?#31561;?#21592;?#26448;?#24555;速掌握并使用。? ? 协作机器人相比与传统机器人具有三大优?#21860;?#39318;先,安全性高。协作机器人需要人类介入,能更好地结合人类独特的技巧、能力,以及机器人精确、?#36884;?#24615;等特点。从?#25345;纸?#24230;上来?#29627;?#20840;新的安全技术在协作机器人系?#25345;械?#38598;成,不单单只是设计安全方面的考虑,还关系到企业的生产效率、生产灵活性以及成本等问题。然后,?#23376;?#19978;手。
此设计图完整,结构简而精,细节清楚,加工易而可靠
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bluesky5358
6轴机械手
6轴机械手
模型为5kg六关节机器人模型,6自由度机械臂三维模型图,包含装配图和零件图,只是单纯的外部模型,占用空间小,可根据需要自由拖动,可做方案布局用,非常方便。
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幸福是奋斗
洗碗机内胆机械手焊接夹具3D模型+工程图+BOM清单
洗碗机内胆机械手焊接夹具
洗碗机内胆机械手焊接夹具 内胆焊接夹具3D模型+工程图+BOM清单
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银子heyin
机器人用三爪机械手
机器人用三爪机械手
机器人用机械手,从上部对圆柱型工件进行3点夹紧,
使用凸轮和钢珠,将气缸?#23631;?#21516;时传导至3个卡爪。

已应用于生产,欢迎大家下载,?#36824;?0多张图,一起学习交流。
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kkkbond
某空滤罐夹持机械手
某空滤罐夹持机械手
作品为给一款空滤罐取放机构设计的机械手,在扁平空间下伸缩夹取产品,是开拓思路的一个简单设计。
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dagang004
四轴机械手
四轴机械手
四轴机械手,主要部件为伺服电机,谐波减速机,丝杠。同步带传动
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zstonel
活动的机械手(内部传动部件绘制清晰)
活动的机械手(内部传动部件
活动的机械手(内部传动部件绘制清晰)--适合参考
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千里草528
四爪机械手
四爪机械手
气动四爪机械手,单边行程10mm,可装配配各种夹爪!
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AUSTIN1033
消防管安装机械手
消防管安装机械手
我这机械手先装置在液压叉车,或小型挖机,只要有液压输出的车上。主要用于消防管道自动拾取,自动对接,自动输入,可以上下倾斜45度,旋转100度自由安装,大大减少人工和安全,从直径100到直径200的消防管都能安装。
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zwg446216948
机械手码垛机
机械手码垛机
机械手码垛机MPL160码垛机械手
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ssgod
变距机械手 气缸低手
变距机械手 气缸低手
变距机械手 气缸低手 SolidWorks2015软件绘制变距手爪吸盘机械手,内容实现气动变距,吸盘抓取,摆脱人力的依靠,节约劳动力,采用电机驱动,带动丝杠进行转动,从而实现抓取,松开的动作,包含参数,可以修?#27169;?#26377;很高的参考价值,希望同行业参考。学习。
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多大点事
精雕机机械手
精雕机机械手
精雕机上料机械手代替人工上下料机器
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Q863972617
大族机器人E5
大族机器人E5
大族机器人E5,轴数 : 6负载 : 5kg工作区域 : 800mm精度 : 0.03mm防护级别 : IP54版本 : 协作版安装方式 : 地面安装本体重量 : 23kg主要应用 : 激光焊接,物料搬运,装配能耗 : 180W
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江川机器人
proe机械手臂三维模型
proe机械手臂三维模型
proe机械手臂三维模型
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haining1987x
DELTA-R400 机械手
DELTA-R400 机械手
Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定?#25945;ǎ?#36825;些特点使它具有如下特性:
Delta机器人承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。
并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。
超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。
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111pzd
四轴水平机械手
四轴水平机械手
设计此款四轴机械手设计时,因购买成品机械手太贵,我们用量也多,且精度要求不高,编程软件使用四轴运动控制卡,加工制作比较简单
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机械配药器(N型轨迹机械手)
机械配药器(N型轨迹机械手)
N型轨迹机械手 机械配药,准?#36153;?#36895;,替代人工
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审图员:总装配完整,只?#36824;?#26377;隐藏文件,显示即可完整
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作图小能手
车架机械手焊接夹具
车架机械手焊接夹具
用于车架机械手焊接夹具,3D
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旋转式并联机械手
旋转式并联机械手
旋转式并联机械手
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haining1987x
注塑机取料机械手(横走机-700W,双臂)
注塑机取料机械手(横走机-
注塑机取料机械手(横走机-700W,双臂)3D建模图纸 solidworks设计(1)
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